在盘点国内的无人驾驶创业公司过程中，我们发现了一些有趣的现象，比如创始团队具有极为丰富的科研经历，多来自于国防科技大学、中科院、清华大学等院校，而出走的“百度系”在无人驾驶领域同样引人注目。
目前，在国内的无人驾驶创业领域，创业团队都有哪些特点？融资规模如何？业务模式有哪些？这份调查报告，从上述几个维度，对国内无人驾驶创业公司进行了一次盘点。
近年来，伴随着人工智能概念的火热，被看做是最能够代表ai技术发展方向之一，无人驾驶越来越受到广泛的关注。
无论是传统汽车厂商还是互联网巨头，无不将无人驾驶看做是未来重要战略布局。 7月5日，百度在ai开发者大会公布了李彦宏乘着由apollo自动驾驶平台控制的汽车行驶在北京五环上的画面，并宣布即将正式开放apollo1.0版本，引发舆论热议。
在无人驾驶技术方面，国内企业与谷歌、特斯拉相比依旧存在一定的差距。但是，国内无人驾驶领域的力量却在不断壮大，除了互联网巨头与车企，专注于无人驾驶技术的创业公司也如雨后春笋般出现，部分高校在无人驾驶领域也有一定的技术积累。
纵观国内无人驾驶领域，大致可以分为四股力量：
一、学院派
早在上个世纪80年，国内高校就开始了无人驾驶技术的研发，以国防科技大学、吉林大学、上海交大、军事交通学院、北京理工等高校为主要代表。今年3月，国防科技大学无人车完成高速公路驾驶测试；2016年，北京理工大学打造出全国第一辆无人驾驶赛车，百公里加速仅为3秒。
二、互联网巨头
国内的几大互联网巨头，也纷纷涉足无人驾驶的业务。除了百度之外，腾讯于2016年下半年成立了自动驾驶实验室，同年底与上海国际汽车城签署战略合作框架协议，在自动驾驶以及车联网等展开合作。此外，腾讯还入股特斯拉以18亿美金拿到5%的股份。
另一巨头华为，也已经布局无人驾驶，主要依托于车联网创新中心与诺亚方舟实验室。其中，前者隶属于华为2012实验室中央研究院，研究方向包括了先进驾驶辅助、精准定位感知、车联网等；而诺亚方舟实验室，是与中央研究并列的二级实验室，专注于人工智能和大数据。尽管华为一再否认进行秘密造车的传闻，但是华为已经在德国利用5g技术开始了无人驾驶的外场测试。
唯一缺席无人驾驶的，可能也就是阿里了。阿里有上汽合作主要是在车载互联网系统方面，目前还没有关于阿里做无人驾驶更为确切信息的披露。此外，京东也在发力无人配送车，并非个人出行领域。
三、整车及零部件生产厂商
紧随奥迪、宝马等国际车企的步伐，如今国内车企也纷纷加大无人驾驶技术的研发。根据媒体的报道，包括一汽、上汽、长城、北汽、长安共5家车企此前已展示了配备初级阶段辅助驾驶、低速自动驾驶等技术的样车。
此外，包括路畅科技、万安科技、中茵股份、华域汽车、均胜电子等汽车零部件生产厂商也加入到无人驾驶研发之中。受到利好因素影响，各家股票近日也出现不同上涨态势。
四、创业派
创业公司，无疑是无人驾驶研发队列之中的一股重要力量。由于无人驾驶的市场需求与日俱增，投入研发的工程人才队伍不断壮大，以及在政府的支持下，国内无人驾驶技术研发的创业团队数量也是在不断增加。
目前，在国内的无人驾驶创业领域，创业团队都有哪些特点？融资规模如何？业务模式有哪些？
互联网分析沙龙此次专门整理了这份调查报告，从上述几个维度，对国内无人驾驶创业公司进行一次盘点，分享给大家。
在此次调查过程中，互联网分析沙龙综合了第三方公开渠道的信息内容。据不完全统计，目前国内以无人驾驶技术研发作为主要方向的创业公司，一共达到26家。
名单如下：
roadstar.ai、minieye、中科慧眼、图森、momenta、英倍汽车智能、景驰科技、地平线机器人、纵目科技、骥智智能、环宇智行、yincaa鹰瞰、驭势科技、易航智能、fmc、蔚来汽车 、饮冰科技、云天励飞、禾赛科技、伟景智能、智行者、小鹏汽车、极目智能、清智科技、智驾科技、西井科技（排名不分先后顺序）
01. 融资规模超过80亿人民币
互联网分析沙龙通过对上述26家创业公司披露的公开信息查询发现，累计22家创业公司得到了资本市场的青睐。据不完全统计，这22家创业公司融资规模超过80亿人民币。
获得天使轮的企业有4家，为景驰科技和roadstar.ai；
获得pre-a轮的企业有3家，包括英倍汽车、minieye、智驾科技；
获得a轮融资的有11家，包括云天励飞、禾赛科技、伟景智能、智行者、小鹏汽车、极目智能、西井科技、momenta、中科慧眼、驭势科技、fmc；
获得b轮融资的企业有3家，包括图森科技、智华汽车电子、地平线机器人；
获得d轮融资的企业有1家，蔚来汽车；
与其他创业领域蓬勃井喷的创业公司相比，无人驾驶这一领域的数量可谓寥寥无几，而真正具有核心技术，并拥有一定成熟商业模式的创业公司更是凤毛麟角。
02. 创始团队多为海归与博士
在对国内无人驾驶创业公司的团队背景统计之后发现，主要有几种类型：
多为海归、博士、人工智能专家，在图像识别、物体检测、神经学领域、成像系统算法、机器视觉算法、视觉感知等前沿技术领域，都有多年的研发经验，或拥有领先于国际的无人驾驶领域的专利技术。
在创始团队的院校背景中，除了国外院校之外，主要来自于中国科学技术大学、清华大学、中科院、吉林大学、上海交大等国内知名学府。
在这些创业团队之中，除了深厚的科研背景外，也不乏创业明星。如蔚来汽车创始人李斌，也是国内无人驾驶创业领域自带焦点的明星创始人。自2014年创办至今，上海蔚来科技有限公司可以说是国内目前行业内少有的拿到d轮融资的企业。今年3月，蔚来汽车发布了第一款加载了无人驾驶功能的概念车eve。
03. “百度系”引人注目
国内无人驾驶创业公司之中，百度系无疑是最为引人注目的一支创业力量。包括了前百度高级副总裁王劲、前百度研究院执行院长余凯，以及前百度美国研发中心的陶斐雯、佟显乔。
王劲
，景驰科技创始人，被誉为百度无人车的“四金刚之一”。曾任百度高级副总裁、原无人驾驶事业部总经理。王劲于2017年4月离职创办了景驰科技。
余凯
，地平线机器人创始人。前百度研究院执行院长，百度高级技术总监，曾领导百度深度学习研究院( idl )，多媒体技术部（语音，图像），图片搜索产品部等团队，他发表的论文被引用高达14780次。
陶斐雯
，地平线机器人联合创始人&coo，先后就职于google硅谷总部销售团队，百度美国研发中心，拥有丰富的国际著名互联网公司的管理经验。
佟显乔
，roadstar.ai ceo，曾在百度硅谷团队担任无人车定位和地图组技术组 techlead。
04. 新三板挂牌无人驾驶公司
国内无人驾驶领域，纵目科技算是一枝独秀，自2013年1月成立之后，纵目科技于2015年完成4000万a轮融资。2017年2月，正式挂牌新三板通过定增方式获得1亿元b轮融资。
纵目科技的主要产品为车身环视adas系统，通过供应商合作，纵目科技的产品已经进入到国内汽车厂商如吉利、奇瑞、江淮、上汽大通等整车的前装序列。
公开资料显示，纵目科技在2016年的总营收为1532.92万元，净利润144.44万元。
05. 创业公司三种业务模式
目前，无人驾驶创业公司的业务模式大致分为以下三种类型：
1、产品输出：与汽车厂商或一级供应商合作，将自有产品植入到汽车的前装序列
2、技术输出：与汽车厂商或一级供应商合作，提供软硬件解决方案
3、与物流公司合作：为城际物流运输车队提供自动驾驶技术
业内人士指出，无人驾驶的技术路径有两条：通过adas系统实现和通过v2x系统实现，预计v2x将来会融入adas系统。两种路径融合是未来无人驾驶技术发展方向
相关报告显示，中国adas市场从2013年的9.7亿美元迅速增长到2019年的31亿美元。保守预计中国adas市场规模在2020年会达到200亿人民币。
无人驾驶已是汽车行业未来大的方向趋势，先进的人工智能技术无疑给无人驾驶带来一场技术革命，创造出巨大价值。政策的支持，产业的红利再加上广阔的产业空间，相信无人驾驶创业领域也能够出现更多的独角兽。