据国内媒体报道,阿里自动驾驶又有新突破。据悉,达摩院自研高精定位系统完成最新一次迭代,基于多传感器融合的紧耦合算法,实现了不依赖gps信号的厘米级定位。
该系统已部署于达摩院无人物流车队,通过软硬件一体化设计,以10%的成本达到业界领先定位水准。
据了解,gps仅能提供米级精度的绝对定位,如果要将精度提升到厘米级,业界通用的解决方案是借助rtk(载波相位差分技术)。rtk通过地基增强信号提升gps精度,通常需要搭配高精惯导使用。成本高昂,而且无法克服卫星信号不稳或丢失的难题。
主流的多源融合定位技术分为松耦合和紧耦合两类,前者对传感器数据的处理结果进行融合;后者先对传感器原始数据作融合,再进行集中式计算,效果更好,难度也更高。
达摩院采用紧耦合算法,实现gps、惯导、轮速、相机、激光雷达等多模态传感器的融合,用低精度的传感器实现了厘米级定位,且在没有gps信号的隧道、地库等场所,定位系统也能正常运行,摆脱了对rtk的依赖。
达摩院将这套算法作了软硬一体化实现,研发出适配该算法的高精定位硬件。整套定位系统以10%的成本,实现了业界领先的高精定位。
值得一提的是,今年4月份,达摩院自动驾驶实验室自主研发出全新的isp处理器,能让自动驾驶夜间视力提升10%。
目前,该处理器已经用于自动驾驶物流车,路测性能达到业界领先水平。
作者:朝晖编辑:朝晖来源:快科技